Nghiên cứu và chế tạo thiết bị đựng rác thông minh ứng dụng kit vi xử lý ESP32

Ứng dụng ML có giám sát trong việc nhận diện các vật thể có khả năng là rác, kết hợp tính toán và xử lí thông qua kit vi điều khiển nhúng ESP32-CAM để xác định và đưa ra quyết định gợi ý khi phân biệt người dùng có nhu cầu vứt rác. Thông qua các thuật toán trong FOMO để classtification dataset đầu vào. Đưa ra thông báo khi được huấn luyện và xác định đó là rác cần được bỏ vào nơi chứa rác. Từ đó sẽ kết hợp với cảm biến siêu âm SRF-05 để xác định các khoảng cách tương ứng nhằm đóng mở nắp thùng rác tương ứng với thời gian cần thiết được xử lí lập trình trên chip.

Hướng xử lí và nhận dạng được tối ưu hóa thông qua các tiền xử lí ảnh và nhận dạng ảnh, từ đó đưa ra quyết định và hướng gợi ý cho đối tượng là chủ thể cần thực hiện việc có quyết định vứt rác theo gợi ý của hệ thống.

Thùng rác thông minh còn được trang bị tích hợp nhu cầu cho việc sử dụng năng lượng tái tạo để cung cấp song song lượng năng lượng cần thiết cho thiết bị hoạt động bên cạnh nguồn cố định khi người dùng cần sử dụng.

Bên cạnh tính tiện lợi của các tiện ích trên, thiết bị còn được hỗ trợ hướng sử dụng cổ điển theo thói quen người dùng, đó là bàn đạp thủ công để tiện lợi cho người dùng.

Với những tính ưu việt trên và tính cấp thiết của đề tài cho thực tế ứng dụng trong cuộc sống theo nhu cầu tự động hóa thông minh đa dạng trong thời đại 4.0 với tốc độ phát triển không ngừng của AI trong mọi lĩnh vực. Chính vì thế nhóm nghiên cứu đã hình thành nên một sản phẩm có tính ưu việt và ứng dụng cao trong cuộc sống hiện đại ngày nay.

Link tài liệu chi tiết đề tài: https://docs.google.com/document/d/1Sti8wNXEy-Vtm5ccSMUvEMQHV29ZW9cc/edit?usp=sharing&ouid=115506649693530159218&rtpof=true&sd=true